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一种光伏智能运维机器人

  • 申请号:CN201820906747.7 申请公布号: CN208656708U
  • 申请日: 2018-06-12 申请公布日: 2019-03-26
  • 申请(专利权)人:南京绿新能源研究院有限公司 专利代理机构: 南京钟山专利代理有限公司
  • 分类号:H02S40/10;H02S20/00;B25J11/00;B25J19/00

专利介绍

本实用新型涉及一种光伏智能运维机器人,包括移动平台、清扫机构、控制模块、自供电模块,通过可拆装式结构合理布置于光伏组件表面,所述清扫机构设于移动平台上,所述移动平台的主体由矩形框架组成,上部安装有自供电模块和控制模块,下部设计有防越位护栏和清刷梳;机器人的工作模式为“水平”方向左右移动,“竖直”方向上下清扫;在清扫机构上均布若干个热传感器,清扫机构内嵌毛刷对光伏表面旋转除尘,热传感器对掠过光伏表面温度进行扫描测判;该机器人集光伏组件表面积尘、积沙等清扫与热斑检测功能于一体,并通过自带光伏板发电并通过控制模块中电源管理单元进行管理。本装置对于提高发电效益、延长设备生命周期具有重要意义。1.一种光伏智能运维机器人,其特征在于:包括移动平台、清扫机构、控制模块、自供电模块,通过可拆装式结构合理布置于光伏组件表面,所述清扫机构设于移动平台上,所述移动平台的主体由矩形框架组成,上部安装有自供电模块和控制模块,下部设计有防越位护栏和清刷梳;机器人的工作模式为“水平”方向左右移动,“竖直”方向上下清扫;在清扫机构上均布若干个热传感器,清扫机构内嵌毛刷对光伏表面旋转除尘,热传感器对掠过光伏表面温度进行扫描测判;该机器人集光伏组件表面积尘、积沙等清扫与热斑检测功能于一体,并通过自带光伏板发电并通过控制模块中电源管理单元进行管理。